Description
ABB DSQC651是ABB机器人系统中的一种标准I/O板，它采用Device Net现场总线协议，并提供了数字输入(di)、数字输出(do)、模拟输入(ai)、模拟输出(ao)以及输送链跟踪等常用信号的处理功能1。这种I/O板在工业自动化应用中发挥着关键作用，可以实现与周边设备的有效通信。
DSQC651板的具体功能和应用如下：
信号处理能力：DSQC651板可以处理多达16路数字量信号，并具有2路模拟量输出信号。这两路模拟量输出信号常用于控制焊接电源电压及电流的数值2。
配置与编程：在安装了DSQC651板之后，用户可以为相关信号配置参数，如信号名称、信号类型、地址、默认值、编码类型等。这样，用户就可以精确地控制如焊机的电流数值等参数2。
外部轴控制：DSQC651板还能控制多达六个外部轴，这些轴可以像机器人的轴一样进行编程和移动。这种功能在处理机器人载体、工件操纵器等时非常有用3。
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